Cando un corpo xira, a súa velocidade cambia continuamente. Lembra que o vector velocidade é tanxente á traxectoria en cada punto. Polo tanto, aínda que o seu módulo permaneza constante, a súa dirección e sentido están cambiando.
Por ese motivo existe a aceleración normal e relacionada directamente con ela, a forza centrípeta.
O valor desta forza depende da masa do obxecto (m) que describe a traxectoria circular, da súa velocidade (v) e do radio de dita traxectoria (R).
